各位大神，我这里现有一个FX2N PLC 连接着一台1ms（0.001s）分辨率的定时器，定时器的输出接PLC输入。定时器信号控制伺服电机启动
现在我在调整定时器的时间2~3ms时，发现伺服电机启动时间没有变化，但调整量较大后（20ms）会变化比较大，这是不是扫描周期影响的输出信号，怎么样才可以消除扫描周期影响。
中断+输出实时刷新行吗，输出实时刷新怎么用？

1ms 與 20ms  對控制上有差異嗎?

伺服电机启动停止，就不止這個時間吧。

很多東西電控可以達到，但機構可以嗎?

引用

引用第3楼yd1472004于2017-07-26 10:49发表的  :
肯定是有差异的，生产线速度6m/min ，1ms就是0.1mm的长度，我的公差只有正负1mm，我觉得先解决了给伺服的信号的稳定，才能考虑别的

伺服的控制不是靠時間，而是靠脈波。
脈波的數量決定了距離。
單位時間脈波的數量決定了速度。
脈波發送與PLC扫描周期無關。