各位大神，我这里现有一个FX2N PLC 连接着一台1ms（0.001s）分辨率的定时器，定时器的输出接PLC输入。定时器信号控制伺服电机启动
现在我在调整定时器的时间2~3ms时，发现伺服电机启动时间没有变化，但调整量较大后（20ms）会变化比较大，这是不是扫描周期影响的输出信号，怎么样才可以消除扫描周期影响。
中断+输出实时刷新行吗，输出实时刷新怎么用？

别沉啊   

肯定是有差异的，生产线速度6m/min ，1ms就是0.1mm的长度，我的公差只有正负1mm，我觉得先解决了给伺服的信号的稳定，才能考虑别的

引用

引用第2楼john42tw于2017-07-26 10:29发表的  :
1ms 與 20ms  對控制上有差異嗎?

伺服电机启动停止，就不止這個時間吧。

很多東西電控可以達到，但機構可以嗎?

谢谢，这是个方法，定时器输出直接接x0，用高速计数，直接输出给Y 不经过扫描周期。感觉可以，我去试下

引用

引用第4楼jeffwang2011于2017-07-26 11:51发表的  :
试一下HSCS指令。