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引用第3楼往事如风于2024-03-30 11:17发表的  :
马头、阿特拉斯、英格索兰等汽车行业选用的扭矩工具动辄10W/套，靠的就是精准扭矩控制，需要单独的扭矩传感器

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引用楼主cdgong于2024-03-29 21:35发表的 请教一下，伺服如何在位置控制模式下检测扭力 :
最近有个项目用的雷赛伺服，功能就是简单的拧螺帽用气缸推进伺服旋转，客户需要自己设定旋转圈数和实时显示角度，
查了下雷赛的手册只有在PA0.13这个参数，通过Modbus写入限制来设定扭力不知可不可以？
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引用第5楼冲出枪林弹雨于2024-03-30 20:44发表的  :

可以，雷赛L7的转矩可以选择外部模拟量和内部的485参数设置。你的这个需求可以使用混合控制模式，位置加转矩，切换到转矩时记得要同时控制速度；拧螺母的工艺应该熟悉吧，有异常问题可以交流交流

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引用第7楼18857713026于2024-04-01 09:41发表的  :
有这么麻烦吗？？？
PDO 组态60E1  60E0     正负扭矩限制
定位指令完成的时候
让XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是 在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS  
如果负载压力解除  FACTPOS  会立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
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