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松下伺服定位过冲
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工控小子
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楼主
发表于: 2023-02-17 17:50
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松下A6伺服位置控制,定位会过冲,然后回转一下,惯量比改了,刚性改了,增益也改了,加减速时间改长了,还是不行。
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zq123666
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1楼
发表于: 2023-02-18 08:59
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水平还是垂直,负载过重?或者测试下是不是有干扰,查看PLC发送脉冲数与伺服接收到的脉冲数是否一致!
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雪山飞狐
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2楼
发表于: 2023-02-18 10:27
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分二种情况,如每次都这样,查软件,如偶然,查干扰,接地,对比胙脉冲当前值与设定值
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工控小子
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3楼
发表于: 2023-02-18 17:42
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引用第1楼zq123666于2023-02-18 08:59发表的 :
水平还是垂直,负载过重?或者测试下是不是有干扰,查看PLC发送脉冲数与伺服接收到的脉冲数是否一致!
PPU结构,前面一台可以,后面这台就不行了
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我爱工控
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4楼
发表于: 2023-03-09 16:22
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松下是有这种情况,近来有台达的没事
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gxtmdb82164
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5楼
发表于: 2023-03-09 16:47
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松下的伺服可以试一下跑一下惯量自整定呢~
PPU会不会机械结构有问题~?
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1774474736
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6楼
发表于: 2023-12-21 16:32
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解决了吗
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