工控小子
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楼主  发表于: 2023-02-17 17:50
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松下A6伺服位置控制，定位会过冲，然后回转一下，惯量比改了，刚性改了，增益也改了，加减速时间改长了，还是不行。
zq123666
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1楼  发表于: 2023-02-18 08:59
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水平还是垂直，负载过重？或者测试下是不是有干扰，查看PLC发送脉冲数与伺服接收到的脉冲数是否一致！
雪山飞狐
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2楼  发表于: 2023-02-18 10:27
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分二种情况，如每次都这样，查软件，如偶然，查干扰，接地，对比胙脉冲当前值与设定值
工控小子
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3楼  发表于: 2023-02-18 17:42
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引用
引用第1楼zq123666于2023-02-18 08:59发表的  :
水平还是垂直，负载过重？或者测试下是不是有干扰，查看PLC发送脉冲数与伺服接收到的脉冲数是否一致！

PPU结构，前面一台可以，后面这台就不行了
我爱工控
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4楼  发表于: 2023-03-09 16:22
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松下是有这种情况，近来有台达的没事
gxtmdb82164
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5楼  发表于: 2023-03-09 16:47
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松下的伺服可以试一下跑一下惯量自整定呢~

PPU会不会机械结构有问题~？
1774474736
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6楼  发表于: 2023-12-21 16:32
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解决了吗