madawa
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楼主  发表于: 2023-08-06 22:04
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极限原点和刹车直接用伺服驱动器上的点位，在点动测试极限功能时，如果点动轴，传感器感应片直接走过极限，感应片离开传感器的时候会电机会报警停下来，刹车生效，功能正常。如果点动轴，感应片在极限传感器上时松开jog按钮，刹车不会生效，使能会断开，驱动器报命令错误，z轴就掉下来了。试了很多遍都是这样。
duanyang
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1楼  发表于: 2023-08-06 22:45
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国产伺服用在简单一点的地方，英威腾PN通信伺服JOG松开的时候没有减速过程，直接掉到0。成了急刹车
楼主留言：
还是我推荐客户用的禾川，麻烦了
yerong
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2楼  发表于: 2023-08-07 08:15
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断使能刹车还一直松开？  是不是断使能刹车延时动作参数调的太大了  ？
过行程没必要断使能吧？

HCFA感觉bug确实多
楼主留言：
问题解决了，搞到禾川研发，刷新了一下固件
liming2018
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3楼  发表于: 2023-08-08 09:15
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Y7的伺服去年用过，经常用着用着出问题，等到现场观察又没有办法复现问题，今年在找禾川的供应商探讨选禾川的伺服，直接不推荐Y7,你信吗？最后那个项目直接换成汇川的了
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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4楼  发表于: 2023-08-13 19:56
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引用
引用第3楼liming2018于2023-08-08 09:15发表的  :
Y7的伺服去年用过，经常用着用着出问题，等到现场观察又没有办法复现问题，今年在找禾川的供应商探讨选禾川的伺服，直接不推荐Y7,你信吗？最后那个项目直接换成汇川的了

跟你说实话的还算有良心，碰到无良的代理商能坑死你！
自动化单机，生产线，项目编程调试！
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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5楼  发表于: 2023-08-14 08:51
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禾川大部分产品还在迭代中  
慢慢适应吧    
汇川产品相对稳定  但是太便宜了   利润太低了  都不怎么推荐汇川
liming2018
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6楼  发表于: 2023-08-14 10:19
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确实是这样的，那个供应商确实是良心供应商，后续其他的还会找他合作的
引用
引用第4楼tkggtdkjpl于2023-08-13 19:56发表的  :

跟你说实话的还算有良心，碰到无良的代理商能坑死你！
100759
生活-焉知水生火热
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7楼  发表于: 2023-08-26 19:13
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禾川  这么说把  一个项目用的他们的PLC +伺服    一共40多台伺服吧       伺服使能情况下 自己会动  找他们人过来找了一天找不出问题  组后伺服初始化才行   经过这样的事情  后面禾川的案子一个不接
ydyzq123
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8楼  发表于: 2023-08-27 09:45
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引用
引用第2楼yerong于2023-08-07 08:15发表的  :
断使能刹车还一直松开？  是不是断使能刹车延时动作参数调的太大了  ？
过行程没必要断使能吧？

HCFA感觉bug确实多

啊，我去，我刚被供应商洗脑买了8套Y7，瑟瑟发抖中，准备上电调试了。。。这前用的汇川，如果这个Y7不稳，那就完蛋了
江州楼近辰
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9楼  发表于: 2023-08-28 14:49
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加软限位就行了