madawa
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楼主  发表于: 2023-08-06 22:04
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极限原点和刹车直接用伺服驱动器上的点位，在点动测试极限功能时，如果点动轴，传感器感应片直接走过极限，感应片离开传感器的时候会电机会报警停下来，刹车生效，功能正常。如果点动轴，感应片在极限传感器上时松开jog按钮，刹车不会生效，使能会断开，驱动器报命令错误，z轴就掉下来了。试了很多遍都是这样。
duanyang
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1楼  发表于: 2023-08-06 22:45
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国产伺服用在简单一点的地方，英威腾PN通信伺服JOG松开的时候没有减速过程，直接掉到0。成了急刹车
楼主留言：
还是我推荐客户用的禾川，麻烦了