madawa
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 169 点
下载积分: 855 分
在线时间: 114(小时)
注册时间: 2017-06-09
最后登录: 2024-11-25
查看madawa的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-08-06 22:04
全看 | 小 中 大
极限原点和刹车直接用伺服驱动器上的点位，在点动测试极限功能时，如果点动轴，传感器感应片直接走过极限，感应片离开传感器的时候会电机会报警停下来，刹车生效，功能正常。如果点动轴，感应片在极限传感器上时松开jog按钮，刹车不会生效，使能会断开，驱动器报命令错误，z轴就掉下来了。试了很多遍都是这样。
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1901 个
工控威望: 2053 点
下载积分: 11068 分
在线时间: 812(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2025-01-22
查看yerong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-08-07 08:15
全看 | 小 中 大
断使能刹车还一直松开？  是不是断使能刹车延时动作参数调的太大了  ？
过行程没必要断使能吧？

HCFA感觉bug确实多
楼主留言：
问题解决了，搞到禾川研发，刷新了一下固件