madawa
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楼主  发表于: 2023-08-06 22:04
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极限原点和刹车直接用伺服驱动器上的点位，在点动测试极限功能时，如果点动轴，传感器感应片直接走过极限，感应片离开传感器的时候会电机会报警停下来，刹车生效，功能正常。如果点动轴，感应片在极限传感器上时松开jog按钮，刹车不会生效，使能会断开，驱动器报命令错误，z轴就掉下来了。试了很多遍都是这样。
100759
生活-焉知水生火热
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1楼  发表于: 2023-08-26 19:13
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禾川  这么说把  一个项目用的他们的PLC +伺服    一共40多台伺服吧       伺服使能情况下 自己会动  找他们人过来找了一天找不出问题  组后伺服初始化才行   经过这样的事情  后面禾川的案子一个不接