极限原点和刹车直接用伺服驱动器上的点位，在点动测试极限功能时，如果点动轴，传感器感应片直接走过极限，感应片离开传感器的时候会电机会报警停下来，刹车生效，功能正常。如果点动轴，感应片在极限传感器上时松开jog按钮，刹车不会生效，使能会断开，驱动器报命令错误，z轴就掉下来了。试了很多遍都是这样。

引用

引用第3楼liming2018于2023-08-08 09:15发表的  :
Y7的伺服去年用过，经常用着用着出问题，等到现场观察又没有办法复现问题，今年在找禾川的供应商探讨选禾川的伺服，直接不推荐Y7,你信吗？最后那个项目直接换成汇川的了

跟你说实话的还算有良心，碰到无良的代理商能坑死你！