madawa
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楼主  发表于: 2023-08-06 22:04
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极限原点和刹车直接用伺服驱动器上的点位，在点动测试极限功能时，如果点动轴，传感器感应片直接走过极限，感应片离开传感器的时候会电机会报警停下来，刹车生效，功能正常。如果点动轴，感应片在极限传感器上时松开jog按钮，刹车不会生效，使能会断开，驱动器报命令错误，z轴就掉下来了。试了很多遍都是这样。
ydyzq123
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1楼  发表于: 2023-08-27 09:45
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引用
引用第2楼yerong于2023-08-07 08:15发表的  :
断使能刹车还一直松开？  是不是断使能刹车延时动作参数调的太大了  ？
过行程没必要断使能吧？

HCFA感觉bug确实多

啊，我去，我刚被供应商洗脑买了8套Y7，瑟瑟发抖中，准备上电调试了。。。这前用的汇川，如果这个Y7不稳，那就完蛋了