• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
tzyfl4444
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 462 个
工控威望: 498 点
下载积分: 1090 分
在线时间: 430(小时)
注册时间: 2016-01-05
最后登录: 2024-11-20
查看tzyfl4444的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-01-15 09:46
只看楼主 | 小 中 大
请教下，正常定位的时候BUSY信号是正常的，就是在JOG的时候，正JOG时候速度已经降为0了那个BUSY信号还会延时个400MS左右，才完全没有，在才可以反JOG。不知道大家有没有遇到这个情况。要不要BUSY互锁的话，差不多正反JOG要间隔2S才能在动作
cythyx
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 452 个
工控威望: 527 点
下载积分: 1634 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2019-06-27
最后登录: 2024-11-20
查看cythyx的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-01-15 09:59
只看该作者 | 小 中 大
你的加减速时间是不是太长了。
tzyfl4444
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 462 个
工控威望: 498 点
下载积分: 1090 分
在线时间: 430(小时)
注册时间: 2016-01-05
最后登录: 2024-11-20
查看tzyfl4444的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-01-15 14:22
只看该作者 | 小 中 大
加减速设的10MS
好大的小西瓜
没有个性的签名
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 191 个
工控威望: 371 点
下载积分: 497 分
在线时间: 128(小时)
注册时间: 2017-11-01
最后登录: 2024-11-18
查看好大的小西瓜的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-01-15 18:07
只看该作者 | 小 中 大
可能是软件的延时，你看下电机停了，脉冲输出口还亮0.4S？
.......
tzyfl4444
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 462 个
工控威望: 498 点
下载积分: 1090 分
在线时间: 430(小时)
注册时间: 2016-01-05
最后登录: 2024-11-20
查看tzyfl4444的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-01-16 08:18
只看该作者 | 小 中 大

tzyfl4444
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 462 个
工控威望: 498 点
下载积分: 1090 分
在线时间: 430(小时)
注册时间: 2016-01-05
最后登录: 2024-11-20
查看tzyfl4444的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-01-16 08:19
只看该作者 | 小 中 大
这是在现场抓的图，请教下。
tzyfl4444
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 462 个
工控威望: 498 点
下载积分: 1090 分
在线时间: 430(小时)
注册时间: 2016-01-05
最后登录: 2024-11-20
查看tzyfl4444的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-01-16 08:21
只看该作者 | 小 中 大
XOB是BUSY信号
linzhenfu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 194 个
工控威望: 305 点
下载积分: 625 分
在线时间: 266(小时)
注册时间: 2007-07-15
最后登录: 2024-11-20
查看linzhenfu的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-01-16 11:02
只看该作者 | 小 中 大
你说起这个，我也想起来几年前用过这个模块，也是一样的情况，也不知道是不是模块本身设计就是这样子的。
后来我都不想再用这个模块了。
tzyfl4444
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 462 个
工控威望: 498 点
下载积分: 1090 分
在线时间: 430(小时)
注册时间: 2016-01-05
最后登录: 2024-11-20
查看tzyfl4444的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2020-01-16 14:10
只看该作者 | 小 中 大
那后来有没有什么方法解决呢
好大的小西瓜
没有个性的签名
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 191 个
工控威望: 371 点
下载积分: 497 分
在线时间: 128(小时)
注册时间: 2017-11-01
最后登录: 2024-11-18
查看好大的小西瓜的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2020-01-16 15:43
只看该作者 | 小 中 大
jog好多指令都可以写呢，换一种写法试试
.......
tzyfl4444
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 462 个
工控威望: 498 点
下载积分: 1090 分
在线时间: 430(小时)
注册时间: 2016-01-05
最后登录: 2024-11-20
查看tzyfl4444的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2020-01-17 16:27
只看该作者 | 小 中 大
很奇怪的，这次
w45062099
多做事，少说话!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 340 个
工控威望: 450 点
下载积分: 1293 分
在线时间: 1045(小时)
注册时间: 2014-10-23
最后登录: 2024-11-22
查看w45062099的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2020-01-17 22:51
只看该作者 | 小 中 大
把程序贴上来，我用过，没有这种情况。
每天只要小小一步都是在进步！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go