mfp1985
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 140 点
下载积分: 297 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-11-19
查看mfp1985的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-06-12 10:48
只看楼主 | 小 中 大
  我这做了一个机器用两个伺服定位    两个伺服独立动作   就是在两个位置上往复运动      用的是三菱plc本机的脉冲输出端子    y0y1控制脉冲 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   现在出了这么个情况定位一开始看起来还是准的但是干上十分钟   位置就能看出来整体向后移动了1毫米    就是伺服前进位置和后腿位置都向后移动了1毫米    而且两个伺服后移的距离不一样一个整体后移1毫米   另一个后移两毫米    随着时间加长后移距离越来越大      哪位大神帮忙分析分析牙
菜鸟入行
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1381 个
工控威望: 1557 点
下载积分: 3686 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-06-11
查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-06-12 11:47
只看该作者 | 小 中 大
1、一直使能不要松
2、PA13设置0301或0311，这样丢脉冲或多发脉冲的机率减少
3、如果要求高，可做几分钟后再找一下原点
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
langui
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1538 个
工控威望: 1761 点
下载积分: 6246 分
在线时间: 640(小时)
注册时间: 2014-06-16
最后登录: 2024-10-10
查看langui的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-06-12 11:48
只看该作者 | 小 中 大
什么牌子的伺服，不会又是松下吧
楼主留言：
伺服的问题   原先用的是凯恩帝的伺服    老出这个问题我都要疯了  后来换到华大的好了
lijinniu
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 624 个
工控威望: 3669 点
下载积分: 29981 分
在线时间: 1407(小时)
注册时间: 2007-08-17
最后登录: 2024-06-11
查看lijinniu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-06-12 13:26
只看该作者 | 小 中 大
有可能是反向的间隔时间太短了。也就是说前进还没有完全走完，后退的信号就来了。如果是这样的动作我一般用带有内部位置的伺服来做。只要给前进后退信号就行了。位置数据用通讯方式更改就行了。常用台达AB,和A2的
迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 329 个
工控威望: 1175 点
下载积分: 2458 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2018-03-30
最后登录: 2024-08-30
查看迪迦奥特曼的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-06-14 08:34
只看该作者 | 小 中 大
1.机械结构有问题。
2.干上十分钟，回次原点。继续干
3.台达好像还可以做偏移量
楼主留言：
伺服问题换了伺服好了
宁静是奢侈的奢求。
stincen
自动化系统研发，PLC+CIM程序开发；光电面板半导体物流
级别: 略有小成
精华主题: 1 篇
发帖数量: 270 个
工控威望: 289 点
下载积分: 5321 分
在线时间: 105(小时)
注册时间: 2013-05-17
最后登录: 2024-11-15
查看stincen的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-06-14 10:27
只看该作者 | 小 中 大
把接地防干扰先做好
自动化系统PLC+CIM程序；光电面板半导体PCB（LUL，显影蚀刻清洗机，OVEN等设备）及物流行业
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3444 个
工控威望: 20980 点
下载积分: 27621 分
在线时间: 1760(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-11-20
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-06-14 13:21
只看该作者 | 小 中 大
如果机械没问题，干个一年都不会有问题，
先确认发的脉冲和伺服收的脉冲
楼主留言：
对     后来发现是伺服问题  换了伺服就好了
自动化单机，生产线，项目编程调试！
静芳
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 949 个
工控威望: 3028 点
下载积分: 3282 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2010-02-05
最后登录: 2024-11-15
查看静芳的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2019-06-14 16:11
只看该作者 | 小 中 大
正反转补偿一下
韦海兵
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 14 个
工控威望: 106 点
下载积分: 702 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2016-09-20
最后登录: 2024-07-08
查看韦海兵的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2019-06-24 15:17
只看该作者 | 小 中 大
脉冲丢失？
zeng001
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 185 个
工控威望: 609 点
下载积分: 2204 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2019-06-21
最后登录: 2021-10-11
查看zeng001的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2019-07-17 09:42
只看该作者 | 小 中 大
只要机械没问题 接地好 不丢脉冲就不会有这现象
1.非标设备设计， 结合人机HMI，变频器、伺服电机、步进电机驱动等综合应用；
2.以客户的利益和效益为出发点。
3.价格合理，设备靠谱。
4常驻上海、苏州、昆山周边地区

联系方式：QQ 372064796 微信：18521567982
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-19
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2019-07-17 10:23
只看该作者 | 小 中 大
哪家的伺服  伺服目前我还没有发现有位置不准的现象 用的一直是台达B2系列的
楼主留言：
凯恩帝的伺服  后来换到华大的好了
铭勇猛
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 65 个
工控威望: 561 点
下载积分: 13368 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2015-06-17
最后登录: 2023-10-10
查看铭勇猛的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2019-07-17 10:50
只看该作者 | 小 中 大
两个是同步的还是分开单独运行的？看一下你家伺服的牌子  有的伺服有龙门同步功能可以做，还有整体偏移的话 可以考虑上面说的 要排除干扰的可能。走程序的话 一般是没问题的。如果还找不到原因，可以先考虑跑一段时间回一下原点 找一下基准再开始运行