廖奕煌
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楼主  发表于: 2019-01-22 13:47
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机械手运行时发生碰撞后，再次运行起来的时候点位就变化了，再次运行起来的时候又要再次重新的示教所有点位，有什么方法可以更简单的恢复精确的运行啊？
林木子胥
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1楼  发表于: 2019-01-22 14:07
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做零点标记，就是示教出一个点位进行记录，比如说记录的是某个轴的零度，发生碰撞之后，运行到此示教点，查看各轴数据，跟之前的一致就是正确的，不一致就手动移动，再进行零点校正
附加轴电机如果好拆卸的话可以这样，示教出一个点，也可以是HOME点，在外部转动法兰部分做好指针类的标记，发生碰撞后，先运动到示教点，拆掉电机，手动旋转轴回归指针处，安装好电机即可
以上两种我都用过，用之前做好数据保存，以备不时之需，可以进行对比。
最靓的仔
sealones
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2楼  发表于: 2019-01-24 15:20
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学习了 ~~~
wangnaizhi
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3楼  发表于: 2019-01-25 08:48
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一般都是校零吧 4轴的我是这样做的 6轴的没有用过
ma924888027
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4楼  发表于: 2019-01-25 13:43
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我们都是动移动到一个已知点位，如果位置偏了就重新校对机械原点
你好啊朋友
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5楼  发表于: 2019-01-26 08:54
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撞轴了机械手内部精度还准吗？记得实验室里有两台机械手，都撞轴过了，那会拿去做样机，怎么都校不 准
自由不是指想做什么就做什么，而是可以不做自己不想做的事
1406606700
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6楼  发表于: 2019-01-26 10:44
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重新标零啊，就跟更换机械手关节一样重新标零
zqszk123
集百家之所长，融百家之所思，扬百家之所名！
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7楼  发表于: 2019-01-28 08:44
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机械手上一般都有刻度标识的，手动动作到位后修正一下数据就好啦
lzmtxp99
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8楼  发表于: 2019-01-28 15:48
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重新标零，在重新试教位置
lyntechme
虛心做人，踏实做事
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9楼  发表于: 2019-01-31 16:35
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这是个值得思考的好问题