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机械手发生碰撞后,有什么简单的方法才能再次精确的运行?
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廖奕煌
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楼主
发表于: 2019-01-22 13:47
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机械手运行时发生碰撞后,再次运行起来的时候点位就变化了,再次运行起来的时候又要再次重新的示教所有点位,有什么方法可以更简单的恢复精确的运行啊?
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1楼
发表于: 2019-01-26 08:54
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撞轴了机械手内部精度还准吗?记得实验室里有两台机械手,都撞轴过了,那会拿去做样机,怎么都校不 准
自由不是指想做什么就做什么,而是可以不做自己不想做的事
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