廖奕煌
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楼主  发表于: 2019-01-22 13:47
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机械手运行时发生碰撞后，再次运行起来的时候点位就变化了，再次运行起来的时候又要再次重新的示教所有点位，有什么方法可以更简单的恢复精确的运行啊？
1406606700
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1楼  发表于: 2019-01-26 10:44
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重新标零啊，就跟更换机械手关节一样重新标零