机械手运行时发生碰撞后，再次运行起来的时候点位就变化了，再次运行起来的时候又要再次重新的示教所有点位，有什么方法可以更简单的恢复精确的运行啊？

做零点标记，就是示教出一个点位进行记录，比如说记录的是某个轴的零度，发生碰撞之后，运行到此示教点，查看各轴数据，跟之前的一致就是正确的，不一致就手动移动，再进行零点校正
附加轴电机如果好拆卸的话可以这样，示教出一个点，也可以是HOME点，在外部转动法兰部分做好指针类的标记，发生碰撞后，先运动到示教点，拆掉电机，手动旋转轴回归指针处，安装好电机即可
以上两种我都用过，用之前做好数据保存，以备不时之需，可以进行对比。