廖奕煌
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 224 点
下载积分: 627 分
在线时间: 45(小时)
注册时间: 2018-07-29
最后登录: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-01-22 13:47
全看 | 小 中 大
机械手运行时发生碰撞后，再次运行起来的时候点位就变化了，再次运行起来的时候又要再次重新的示教所有点位，有什么方法可以更简单的恢复精确的运行啊？
ma924888027
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1243 个
工控威望: 5843 点
下载积分: 551 分
在线时间: 259(小时)
注册时间: 2012-10-18
最后登录: 2024-10-21
查看ma924888027的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-01-25 13:43
全看 | 小 中 大
我们都是动移动到一个已知点位，如果位置偏了就重新校对机械原点