廖奕煌
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楼主  发表于: 2019-01-22 13:47
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机械手运行时发生碰撞后，再次运行起来的时候点位就变化了，再次运行起来的时候又要再次重新的示教所有点位，有什么方法可以更简单的恢复精确的运行啊？
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2019-01-25 08:48
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一般都是校零吧 4轴的我是这样做的 6轴的没有用过