3U的PLC，加上1PG，控制4个三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出现位置误差，有时跑多了，有时跑少了？

伺服只在刚开始时回原点一次。

后来每个伺服加了滤波器，还是跑位。

通讯线用了屏蔽线，还是跑位。

现在4个伺服都跑位了！

现在只能循环N次之后就回一次原点。

请问一下各位，有没有遇到这样的情况？应该是什么问题？怎么样解决呢？

三菱的伺服就是有这个通病，抗干扰不行。我以前也用了很多方法。最后还问了三菱技术。还是不了了之。
没法了，只能在程序上做功课了。

屏蔽线一头接地 一头焊在插头的金属部分     伺服外壳接地 我用台达的伺服都不回原点的 三菱的没有道理比台达的差啊

三菱的伺服没有那么差的，编码器线和动力线加磁环，看你的控制是走脉冲控制的，那要把伺服的24v电源单独接一个开关电源上，不要跟外部的磁性开关之类的接在同一个开关电源上。

有些问题不是单独从电气角度考虑可以解决的！从机械角度考虑下

先设置伺服显示 收到的指令脉冲数

然后用PLC发一定数量的脉冲过去

对比一下，脉冲数值是否相同？如果不同，JE可以设置滤波参数。把PA13设置成03开头。

我们公司也是用的JE伺服，只在开机回一次原点，也不会出现这个问题。

还是程序或者伺服参数的问题，如2楼所说，三菱的伺服不会那么差的。。。

程序问题或者机械重复误差都会造成跑位，要具体问题具体分析

丢脉冲很多场合都会出现 这种情况只要找到干扰源就可以解决
并非三菱伺服抗干扰不行也不是松下伺服抗干扰不行
大家一样的用法 有的不行 那就要从自身找原因
1.电路漏电？破皮 接错线
2.感性电路居多
3.周边有火花设备（主要是电磁脉冲，如UV 电焊，静电设备等）
4.同级电源合并不匹配（如开关电源24V 共正负 其实是有区别的）
5.绝缘等级等
6.参数：如输入最高频率100K 而接受频率范围设置500K或600K 造成滤过范围过大 脉冲波动 让伺服误动作
干扰来自两个方便：外部和内部
排查干扰源 才是王道

伺服跑次数多了有累积误差的，回一次原点正常，如果增益调整得当，跑的次数会多点。除非你是全闭环系统。

信号线很长吗？你把从PLC和1PG的高速脉冲输出信号线接会到PLC的高速计数器那几个输入点，然后检测一下输出脉冲和输入脉冲一不一样。如果是一样就不一定是线的干扰问题。

然后接回伺服控制器，看伺服控制器收到的脉冲数和PLC发出的脉冲数一不一样，如果还是一样的话，可以再把伺服的脉冲输出接回PLC的高速计数那几个点，看看一不一样

把伺服的刚性稍微调大一点点，其实我觉得机械配合上的问题也很大

引用

引用第8楼030403118于2018-06-22 11:22发表的  :
丢脉冲很多场合都会出现 这种情况只要找到干扰源就可以解决
并非三菱伺服抗干扰不行也不是松下伺服抗干扰不行
大家一样的用法 有的不行 那就要从自身找原因
1.电路漏电？破皮 接错线
2.感性电路居多
.......

你好！请问离子风棒会对伺服产生干扰吗？