春秋战国
小白一枚！努力学习！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 357 点
下载积分: 21795 分
在线时间: 130(小时)
注册时间: 2012-12-13
最后登录: 2024-02-20
查看春秋战国的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-06-22 08:26
全看 | 小 中 大
3U的PLC，加上1PG，控制4个三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出现位置误差，有时跑多了，有时跑少了？

伺服只在刚开始时回原点一次。

后来每个伺服加了滤波器，还是跑位。

通讯线用了屏蔽线，还是跑位。

现在4个伺服都跑位了！

现在只能循环N次之后就回一次原点。

请问一下各位，有没有遇到这样的情况？应该是什么问题？怎么样解决呢？
我是菜鸟。
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2049 个
工控威望: 2966 点
下载积分: 25191 分
在线时间: 1437(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-11-23
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-06-22 11:22
全看 | 小 中 大
丢脉冲很多场合都会出现 这种情况只要找到干扰源就可以解决
并非三菱伺服抗干扰不行也不是松下伺服抗干扰不行
大家一样的用法 有的不行 那就要从自身找原因
1.电路漏电？破皮 接错线
2.感性电路居多
3.周边有火花设备（主要是电磁脉冲，如UV 电焊，静电设备等）
4.同级电源合并不匹配（如开关电源24V 共正负 其实是有区别的）
5.绝缘等级等
6.参数：如输入最高频率100K 而接受频率范围设置500K或600K 造成滤过范围过大 脉冲波动 让伺服误动作
干扰来自两个方便：外部和内部
排查干扰源 才是王道
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(工控大学徒) 热心助人！
  • 下载积分:+5(最远是多远) 感谢分享！
    • 项目、视觉、通讯QQ3515716