春秋战国
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楼主  发表于: 2018-06-22 08:26
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3U的PLC，加上1PG，控制4个三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出现位置误差，有时跑多了，有时跑少了？

伺服只在刚开始时回原点一次。

后来每个伺服加了滤波器，还是跑位。

通讯线用了屏蔽线，还是跑位。

现在4个伺服都跑位了！

现在只能循环N次之后就回一次原点。

请问一下各位，有没有遇到这样的情况？应该是什么问题？怎么样解决呢？
我是菜鸟。
我看到你了
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1楼  发表于: 2018-06-22 15:32
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信号线很长吗？你把从PLC和1PG的高速脉冲输出信号线接会到PLC的高速计数器那几个输入点，然后检测一下输出脉冲和输入脉冲一不一样。如果是一样就不一定是线的干扰问题。

然后接回伺服控制器，看伺服控制器收到的脉冲数和PLC发出的脉冲数一不一样，如果还是一样的话，可以再把伺服的脉冲输出接回PLC的高速计数那几个点，看看一不一样

把伺服的刚性稍微调大一点点，其实我觉得机械配合上的问题也很大
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