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伺服跑久了会跑位!怎么办?
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春秋战国
小白一枚!努力学习!
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楼主
发表于: 2018-06-22 08:26
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3U的PLC,加上1PG,控制4个三菱JE的伺服。
跑久了就跑位,出现位置误差,有时跑多了,有时跑少了?
伺服只在刚开始时回原点一次。
后来每个伺服加了滤波器,还是跑位。
通讯线用了屏蔽线,还是跑位。
现在4个伺服都跑位了!
现在只能循环N次之后就回一次原点。
请问一下各位,有没有遇到这样的情况?应该是什么问题?怎么样解决呢?
我是菜鸟。
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lzmtxp99
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1楼
发表于: 2018-06-22 08:56
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三菱的伺服没有那么差的,编码器线和动力线加磁环,看你的控制是走脉冲控制的,那要把伺服的24v电源单独接一个开关电源上,不要跟外部的磁性开关之类的接在同一个开关电源上。
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