春秋战国
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楼主  发表于: 2018-06-22 08:26
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3U的PLC，加上1PG，控制4个三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出现位置误差，有时跑多了，有时跑少了？

伺服只在刚开始时回原点一次。

后来每个伺服加了滤波器，还是跑位。

通讯线用了屏蔽线，还是跑位。

现在4个伺服都跑位了！

现在只能循环N次之后就回一次原点。

请问一下各位，有没有遇到这样的情况？应该是什么问题？怎么样解决呢？
我是菜鸟。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2018-06-22 09:36
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先设置伺服显示 收到的指令脉冲数

然后用PLC发一定数量的脉冲过去

对比一下，脉冲数值是否相同？如果不同，JE可以设置滤波参数。把PA13设置成03开头。
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