如图，取料位置上有6个位置，感应分别为X0到X5，放料位置也有6个位置，感应分别为X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，优先使用前面的工件，依次往后取料，放料的时候也一样。那么程序应该怎样写？

用移位了

200来步，我可以写出1000个位置的判断，可以优先权控制（设置工位的优先先后）顺序控制，根据生产异常，随时取消呼叫，只要plc内存够大写10000个位置或更多都可以。

这种情况遇到过，实际运用的时候，第一次优先放1号，接下来后，即使一号空着也就平均来放了，因为要把所有的PORT位都要利用起来，总是1号优先，一天下来，一号的产量就很多，依次递减。后面的PORT利用率不高。

引用

引用第1楼在奋斗的年代于2018-04-28 17:15发表的  :
用移位了

怎么移位呢

引用

引用第3楼bruce2020于2018-04-29 13:40发表的  :
这种情况遇到过，实际运用的时候，第一次优先放1号，接下来后，即使一号空着也就平均来放了，因为要把所有的PORT位都要利用起来，总是1号优先，一天下来，一号的产量就很多，依次递减。后面的PORT利用率不高。

可以写一下，作为参考

这个要计算RB的位置和加工时间判断，这样才是效率最高的，我写了100个工位的｛这样程序我已写好模块（效率，优先权，位置），｝

引用

引用第6楼打豆豆于2018-05-02 13:54发表的  :
这个要计算RB的位置和加工时间判断，这样才是效率最高的，我写了100个工位的｛这样程序我已写好模块（效率，优先权，位置），｝

这位大锅,能否发一份出来共享?

也可以用比较指令做。这个应该不是很难理解了。

首先建立一个表（堆栈）（长度依你多个位置来确定），当表有数据写后将这个表里内容重新做一次从大到小（或是从小到大）排列一次，排列完成后就是可以对表进行操作了。三菱的我不清楚具体的那个指令，西门子的可以自己编写这样的指令功能，我项目上用过很多这种优先排序的程序了。（关键的就是建立表，然后对表进行排序）。

  你们真能想  位组字     然后      直接判断字里面的 的第一个ON是哪个位就可以了       每次取料之前 判断一下  

看看是不是LZ想要的。M0-M15对应1至16个工位，全部工位没料，置0