梦雨天涯
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楼主  发表于: 2018-04-28 16:28
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如图,取料位置上有6个位置,感应分别为X0到X5,放料位置也有6个位置,感应分别为X6到X13。要求如果X0上有工件,其他X1到X5也有,优先使用前面的工件,依次往后取料,放料的时候也一样。那么程序应该怎样写?
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小八哥
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1楼  发表于: 2018-05-11 08:19
  你们真能想  位组字     然后      直接判断字里面的 的第一个ON是哪个位就可以了       每次取料之前 判断一下