梦雨天涯
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楼主  发表于: 2018-04-28 16:28
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如图，取料位置上有6个位置，感应分别为X0到X5，放料位置也有6个位置，感应分别为X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，优先使用前面的工件，依次往后取料，放料的时候也一样。那么程序应该怎样写？
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bruce2020
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1楼  发表于: 2018-04-29 13:40
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这种情况遇到过，实际运用的时候，第一次优先放1号，接下来后，即使一号空着也就平均来放了，因为要把所有的PORT位都要利用起来，总是1号优先，一天下来，一号的产量就很多，依次递减。后面的PORT利用率不高。