梦雨天涯
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楼主  发表于: 2018-04-28 16:28
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如图，取料位置上有6个位置，感应分别为X0到X5，放料位置也有6个位置，感应分别为X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，优先使用前面的工件，依次往后取料，放料的时候也一样。那么程序应该怎样写？
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worker02
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1楼  发表于: 2018-05-10 14:19
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首先建立一个表（堆栈）（长度依你多个位置来确定），当表有数据写后将这个表里内容重新做一次从大到小（或是从小到大）排列一次，排列完成后就是可以对表进行操作了。三菱的我不清楚具体的那个指令，西门子的可以自己编写这样的指令功能，我项目上用过很多这种优先排序的程序了。（关键的就是建立表，然后对表进行排序）。