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梦雨天涯
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楼主
发表于: 2018-04-28 16:28
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如图,取料位置上有6个位置,感应分别为X0到X5,放料位置也有6个位置,感应分别为X6到X13。要求如果X0上有工件,其他X1到X5也有,优先使用前面的工件,依次往后取料,放料的时候也一样。那么程序应该怎样写?
微信hui530527 b站账号,非标自动化谭工
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
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ydyzq123
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1楼
发表于: 2018-05-07 08:18
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引用第6楼打豆豆于2018-05-02 13:54发表的 :
这个要计算RB的位置和加工时间判断,这样才是效率最高的,我写了100个工位的{这样程序我已写好模块(效率,优先权,位置),}
这位大锅,能否发一份出来共享?
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机械手根据实际情况来取放工件
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