梦雨天涯
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楼主  发表于: 2018-04-28 16:28
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如图，取料位置上有6个位置，感应分别为X0到X5，放料位置也有6个位置，感应分别为X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，优先使用前面的工件，依次往后取料，放料的时候也一样。那么程序应该怎样写？
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1楼  发表于: 2018-05-02 08:00
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引用第1楼在奋斗的年代于2018-04-28 17:15发表的  :
用移位了

怎么移位呢
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2楼  发表于: 2018-05-02 08:01
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引用第3楼bruce2020于2018-04-29 13:40发表的  :
这种情况遇到过，实际运用的时候，第一次优先放1号，接下来后，即使一号空着也就平均来放了，因为要把所有的PORT位都要利用起来，总是1号优先，一天下来，一号的产量就很多，依次递减。后面的PORT利用率不高。

可以写一下，作为参考
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3楼  发表于: 2018-05-17 10:02
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引用第11楼bogegongkong于2018-05-11 09:29发表的  :
看看是不是LZ想要的。M0-M15对应1至16个工位，全部工位没料，置0

M0z0我都没办法输入啊
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4楼  发表于: 2018-05-17 10:10
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引用
引用第12楼luelyzeng于2018-05-11 16:08发表的  :
刚好写了一个，先出后进，如10楼童靴所言，简单的东西别复杂化了         

这是松下的吧，谢谢你，看懂了
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5楼  发表于: 2018-05-17 10:18
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这对了没呢
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