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wo0712
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楼主  发表于: 2017-10-21 09:33
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图片：
如图 共有8个工位，每个工位都有两个吸嘴。吸嘴固定在转盘上的，每个吸嘴转到如图的位置都会去吸料。如何才能很好的知道现在位置应该控制那个吸嘴的电磁阀。转盘电机用的是CKD马达，绝对位置的
听取各位大神的意见，我检测了一个感应器 确定一个位置标记为原点。DD马达每次都转动相同的位置，转动一次位置相对原点位置加1。判断当前位置原点位置的关系，来确认当前吸嘴对应的电磁阀。刚好16个电磁阀 CKD电磁阀带吸气与吹气的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新编辑 ]
附件： 转盘吸嘴.zip (7 K) 下载次数:109
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不小心遇见你
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1楼  发表于: 2017-10-21 09:40
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晕倒 知道绝对值 啥都好说
楼主留言：
驱动器是通过IO控制的，每次都是转的固定角度呀。
项目、视觉、通讯QQ3515716
潘工pym
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2楼  发表于: 2017-10-21 10:25
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1 楼说的对
wo0712
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3楼  发表于: 2017-10-21 14:44
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驱动器是通过IO控制的，每次都是转的固定角度呀。没法读当前位置的
hardy_6817
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
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4楼  发表于: 2017-10-21 16:39
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加编码器
1935807118
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5楼  发表于: 2017-10-21 18:33
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普通调速马达带分割器的我做过类似的项目
sjbandmm
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6楼  发表于: 2017-10-21 20:31
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加编码器或接近开关，用4个接近开关，8421码就I能指示了，或者回原点时记住！
不小心遇见你
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7楼  发表于: 2017-10-21 21:10
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你电机用的应该是DD马达，DD马达的编码器信号一般都是模拟的，特别是高精度的，你可以选个带通讯口的驱动器，这样你可以获取他的位置
位置较多最好这种控制方式，外部感应毕竟太不可靠
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8楼  发表于: 2017-10-22 22:27
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还是用普通马达加分割器吧，走位准，好控制。
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john42tw
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9楼  发表于: 2017-10-23 08:04
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1.走通訊，直接讀位置。
2.鑽一孔，以光電定位原點。

其實知不知道现在位置並不重要，
因為當轉動停止，個工位就要做自己的事，與位置無關吧!
wo0712
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10楼  发表于: 2017-10-23 20:45
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外接感应器简单些 已实验过了 还不错     
wsqjs
充耳不闻
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11楼  发表于: 2017-10-23 20:51
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楼主使用CKD分割器、分割器转一周（360度）工位转45度，8次即8个工位，
并且楼主对于编码器和伺服之类好像不太在行。

给个现成做法，
选1个工位作为起始位，安一个接近开关，感应块安在转盘上，当然这样每次启动前必须回到该起始工位。
分割器上安一个接近开关，使用计数方式1-2-3-4-5-6-7-8，对应8个工位，回到起始位 接近开关on，则置1
充耳不闻
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