1935807118
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楼主  发表于: 2017-09-02 19:16
现在有个机械手,抓取部分是用伺服通过同步带控制一个夹抓加紧一个产品,产品是固定的,大概20多斤吧!由于我没搞过伺服转矩控制,我现在想用伺服位置控制模式来弄,不知道可不可以,还希望各位大神指点一二,谢谢!伺服是MR-JE系列。
waitfor
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1楼  发表于: 2017-09-02 21:25
想问什么写出来,这里师傅多得很,没看明白你要问什么
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    lcy52552886
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    2楼  发表于: 2017-09-02 22:12
    可以,但要选好伺服参数,惯量等。
    楼主留言:
    谢谢!第一次用三菱的,并且伺服客户已经选好了,MR-JE70A的,不知道参数和惯量方面需要注意哪些?
    endy2015
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    3楼  发表于: 2017-09-02 22:20
    复议2楼,一点问题都没有,可以做的,用三菱的PLC+定位模块,很好做,要求高,用Q系列PLC,要求一般用FX3U也可以做
    楼主留言:
    精度不高,打算用FX3U来做,谢谢!
    langui
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    4楼  发表于: 2017-09-03 08:10
    就用定位模式做,注意伺服马达一定要选带刹车的。
    楼主留言:
    我也是这样想,不过客户已经买好了伺服
    1935807118
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    5楼  发表于: 2017-09-03 12:18
    引用
    引用第1楼waitfor于2017-09-02 21:25发表的  :
    想问什么写出来,这里师傅多得很,没看明白你要问什么

    我是想问当产品是固定的时候,抓取产品的伺服可否做成位置控制模式,谢谢!
    libin520
    虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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    6楼  发表于: 2017-09-03 13:24
    你的这个是什么轴,水平还是垂直的?夹10KG的传动那是必须用螺杆呀,或者齿条加滑块的运动方式。用同步带有点大意了。马达停止的惯性大,需要马达的容量要足够的。还有整个支架的稳定性,防振动。像这种机构要想做得稳妥需要下功夫。看看机器人价格贵。但是它功能强大。
    需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
    waitfor
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    7楼  发表于: 2017-09-03 18:51
    引用
    引用第5楼1935807118于2017-09-03 12:18发表的  :

    我是想问当产品是固定的时候,抓取产品的伺服可否做成位置控制模式,谢谢!

    正常是位置模式
    1935807118
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    8楼  发表于: 2017-09-04 12:26
    [quote]引用第6楼libin520于2017-09-03 13:24发表的  :
    你的这个是什么轴,水平还是垂直的?夹10KG的传动那是必须用螺杆呀,或者齿条加滑块的运动方式。用同步带有点大意了。马达停止的惯性大,需要马达的容量要足够的。还有整个支架的稳定性,防振动。像这种机构要想做得稳妥需要下功
    是我一个朋友介绍的,是垂直的,夹住产品还有一个升降轴带动夹抓升降,我还没到现场看,据他说夹抓轴用的是同步带。到时看来现场再来向你请教,谢谢!
    何启海
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    9楼  发表于: 2017-09-04 22:16
    JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脉冲控制,应该是A系列的,位置控制发脉冲。如果需要力矩模式的话需要加模拟量模块。JE好像支持485控制。
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    10楼  发表于: 2017-09-05 12:15
    引用
    引用第9楼何启海于2017-09-04 22:16发表的  :
    JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脉冲控制,应该是A系列的,位置控制发脉冲。如果需要力矩模式的话需要加模拟量模块。JE好像支持485控制。

    是A系列,现在是打算用位置控制来做相对简单点,MR-JE-70A外加1比15的减速比,夹住10多KG的产品做升降应该问题不大吧!产品是固定的。