设备未改动的动作：在流水线上，流水线速度固定，产品流动间距不一样（人工摆放）的情况下，前一工位用感应器1检测，检测到产品到，进行动作，当产品流到下一工位，感应器2检测到产品，进行下一个动作，现在对设备进行升级，省掉第二个感应器，用第一个感应器为基准，感应到产品延迟一定时间到达工位二，进行工位二的动作。
       改过之后的动作要求：当感应器1感应到产品，延迟T1时间后到达工位二，电磁阀动作，动作时间为T2，但是在T1时间内，流水线流动，产品走动，感应器1感应到第二个、第三个产品时，依旧延迟T1 时间，到达工位二，电磁阀动作时间为T2，T2时间到一直循环。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下：出现的问题是在延迟时间T1未完，感应第二次、三次、四次.....,T1时间未断开。
                                           考虑用先进先出指令做，但是感觉有问题

1、怎么还是外接的时间继电器啊，PLC本身就有多个计时器T、计数器C，中继继电器M可以使用。
2、有必要省去一个感应器么，这样容易引起后续的其它问题，如果产品因为一些想不到的原因，没有在相应的时间内到达第二个工位的话，也会引起动作的。最好的配置是一个工位要有一个感应器，感应到产品之后再进行动作。
3、你的问题描述的不太清楚，回答的人也不能正确理解你的问题，自然就没办法帮到你，这个问题你在论坛发了几次了吧！

最笨的办法看看工位一到二之间有多少产品，用多少定时器，分别计时。还有一种办法是算产品间的时间差，传感器感应到的时间差就是后面动作的时间差

你是不是没有屏呀？

逻辑有问题，既然电磁阀是T1到时间后接通，又让下一个产品来临断开T1重新计时，假如产品连续不断地来临，则T1永远不可能接通，电磁阀不可能动作

工作位的距离是一定的，走的时间是一定的，用时间没有问题，只是存在产品距离不一样，有可能时间继电器没有断开的现象。
最好是计数器和时间继电器结合在一起用，毕竟只有两个工作位，可以做循环计数，对第二个工作位进行计时，应该没有问题。
你试一试

让他来做呀。。。。
LD x1    incp  d0
=d0  k1    out   t1
=d0  k2    out   t3
=d0  k3  mov k1  d0
ld t1    set y1
or t3
ld y1   out t2
ld t2    rst  y1  

漏洞多。。。

有些东西不要被搞机械的左右，自己要有主见。

楼主，看了你的描述，整个工程升级，只省下一个感应器，有这个必要吗，还是1楼的说的对，怎样做后续会有很多意想不到的问题发生。

弄过类似的，比如在前面检测随机的产品，然后分类出线。编程有很多方法，你的情况比较简单，可以用多个计时细分来达到目的。具体就是检测到产品后开始计时1，延时（延时的这个时间就是细分值），触发计时2复位计时1，延时，触发计时3复位计时2，延时。。。。需要多少个计时，延时是多少，根据产品大小、速度、工位来确定，直到到达工位。

首先，很感谢谢各位给的建议，那个动作过程首先是可以实现的，昨天已经编出来了，实际上就是采用计数器和计时器想结合，做并行程序，但是程序还是有点小瑕疵，需要完善

我感觉程序步9和10不合理，仅仅是看你的注释理解。
原因：当步号S20激活运行定时器（外部定时器），当时间到达，那个X001（定时器触点连接到plc）产生的是上升沿，而你使用下降沿。下降沿有效是需要断开定时器的，也就是步进指令往上或者下跳转时才会有效。