设备未改动的动作：在流水线上，流水线速度固定，产品流动间距不一样（人工摆放）的情况下，前一工位用感应器1检测，检测到产品到，进行动作，当产品流到下一工位，感应器2检测到产品，进行下一个动作，现在对设备进行升级，省掉第二个感应器，用第一个感应器为基准，感应到产品延迟一定时间到达工位二，进行工位二的动作。
       改过之后的动作要求：当感应器1感应到产品，延迟T1时间后到达工位二，电磁阀动作，动作时间为T2，但是在T1时间内，流水线流动，产品走动，感应器1感应到第二个、第三个产品时，依旧延迟T1 时间，到达工位二，电磁阀动作时间为T2，T2时间到一直循环。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下：出现的问题是在延迟时间T1未完，感应第二次、三次、四次.....,T1时间未断开。
                                           考虑用先进先出指令做，但是感觉有问题

我感觉程序步9和10不合理，仅仅是看你的注释理解。
原因：当步号S20激活运行定时器（外部定时器），当时间到达，那个X001（定时器触点连接到plc）产生的是上升沿，而你使用下降沿。下降沿有效是需要断开定时器的，也就是步进指令往上或者下跳转时才会有效。

建议：
采用感应器的下降沿触发定时器。
原因：当1#工位检验完成后，移除产品（产生下降沿）启动定时器为下一道工序的动作做条件转移。