巩盼盼
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楼主  发表于: 2016-09-13 20:13
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      设备未改动的动作:在流水线上,流水线速度固定,产品流动间距不一样(人工摆放)的情况下,前一工位用感应器1检测,检测到产品到,进行动作,当产品流到下一工位,感应器2检测到产品,进行下一个动作,现在对设备进行升级,省掉第二个感应器,用第一个感应器为基准,感应到产品延迟一定时间到达工位二,进行工位二的动作。
       改过之后的动作要求:当感应器1感应到产品,延迟T1时间后到达工位二,电磁阀动作,动作时间为T2,但是在T1时间内,流水线流动,产品走动,感应器1感应到第二个、第三个产品时,依旧延迟T1 时间,到达工位二,电磁阀动作时间为T2,T2时间到一直循环。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下:出现的问题是在延迟时间T1未完,感应第二次、三次、四次.....,T1时间未断开。
                                           考虑用先进先出指令做,但是感觉有问题
hardy_6817
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
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1楼  发表于: 2016-09-13 22:29
最笨的办法看看工位一到二之间有多少产品,用多少定时器,分别计时。还有一种办法是算产品间的时间差,传感器感应到的时间差就是后面动作的时间差