设备未改动的动作：在流水线上，流水线速度固定，产品流动间距不一样（人工摆放）的情况下，前一工位用感应器1检测，检测到产品到，进行动作，当产品流到下一工位，感应器2检测到产品，进行下一个动作，现在对设备进行升级，省掉第二个感应器，用第一个感应器为基准，感应到产品延迟一定时间到达工位二，进行工位二的动作。
       改过之后的动作要求：当感应器1感应到产品，延迟T1时间后到达工位二，电磁阀动作，动作时间为T2，但是在T1时间内，流水线流动，产品走动，感应器1感应到第二个、第三个产品时，依旧延迟T1 时间，到达工位二，电磁阀动作时间为T2，T2时间到一直循环。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下：出现的问题是在延迟时间T1未完，感应第二次、三次、四次.....,T1时间未断开。
                                           考虑用先进先出指令做，但是感觉有问题

弄过类似的，比如在前面检测随机的产品，然后分类出线。编程有很多方法，你的情况比较简单，可以用多个计时细分来达到目的。具体就是检测到产品后开始计时1，延时（延时的这个时间就是细分值），触发计时2复位计时1，延时，触发计时3复位计时2，延时。。。。需要多少个计时，延时是多少，根据产品大小、速度、工位来确定，直到到达工位。