巩盼盼
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楼主  发表于: 2016-09-13 20:13
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      设备未改动的动作:在流水线上,流水线速度固定,产品流动间距不一样(人工摆放)的情况下,前一工位用感应器1检测,检测到产品到,进行动作,当产品流到下一工位,感应器2检测到产品,进行下一个动作,现在对设备进行升级,省掉第二个感应器,用第一个感应器为基准,感应到产品延迟一定时间到达工位二,进行工位二的动作。
       改过之后的动作要求:当感应器1感应到产品,延迟T1时间后到达工位二,电磁阀动作,动作时间为T2,但是在T1时间内,流水线流动,产品走动,感应器1感应到第二个、第三个产品时,依旧延迟T1 时间,到达工位二,电磁阀动作时间为T2,T2时间到一直循环。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下:出现的问题是在延迟时间T1未完,感应第二次、三次、四次.....,T1时间未断开。
                                           考虑用先进先出指令做,但是感觉有问题
443489005
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1楼  发表于: 2016-09-14 07:45
逻辑有问题,既然电磁阀是T1到时间后接通,又让下一个产品来临断开T1重新计时,假如产品连续不断地来临,则T1永远不可能接通,电磁阀不可能动作
楼主留言:
我也是这么想的,但是我们的搞机械说这样可以的。我只能想办法解决了
443489005
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2楼  发表于: 2016-09-14 10:34
让他来做呀。。。。
LD x1    incp  d0
=d0  k1    out   t1
=d0  k2    out   t3
=d0  k3  mov k1  d0
ld t1    set y1
or t3
ld y1   out t2
ld t2    rst  y1  

漏洞多。。。