1,提前停止的话,是否会在未到位置时停止(虽然这台没问题,不止一台机器,其他机器也用这个程序)。如果未到位置就停,会对后续动作有影响!2,电子齿轮比我试过了,还是对速度有影响。(设的小会试速度变慢)3,这两种方法都不能很好的解决目前过冲的问题,谢谢分享!
引用引用第1楼hafatahaha于2016-03-04 15:15发表的 :知道什么叫位置控制吗。。。。就是要他在那里停就能哪里停
引用引用第8楼sunny06a于2016-03-09 14:52发表的 :现在加了个补偿增益,勉强精度能控制到3个丝以内。