谢谢
速度不能控制的
我目前就是用的混合控制,是位置+转矩的,但是在转矩模式下的位置我确定不了
好的,我再看看谢谢
谢谢你的解答,我还想请问下就是那PLC抓取伺服的Z脉冲是怎么计算的呢?因为Z脉冲不是转一圈加一吗,那我怎么确定我的Z脉冲是原点脉冲,如果没有近点狗的情况下?
可以用单片机中转吗?