i80757498
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楼主  发表于: 2016-05-21 16:44
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就是请问下，在伺服的转矩模式下，速度不是不可以控制吗，如果需要在外界负载下走一定的距离L，那么我怎么告诉PLC我在转矩模式下走的距离到了并且执行接下来的程序，这个在负载下走一定距离的时候这个距离还是由脉冲控制的吗，还是别的控制呢？如果是脉冲控制的话，我怎么样才能从伺服中获取到这个脉冲信号让PLC的端口进行捕获计数呢？ 目前用的PLC是三菱fx1n的，da是fx1n-1da-bd，伺服是森创的st0150c的，这里先谢谢大家帮忙一下了~~
祥子_lead
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1楼  发表于: 2016-05-22 12:09
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可不可以考虑混合控制？
楼主留言：
我目前就是用的混合控制，是位置+转矩的，但是在转矩模式下的位置我确定不了