i80757498
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楼主  发表于: 2016-05-21 16:44
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就是请问下，在伺服的转矩模式下，速度不是不可以控制吗，如果需要在外界负载下走一定的距离L，那么我怎么告诉PLC我在转矩模式下走的距离到了并且执行接下来的程序，这个在负载下走一定距离的时候这个距离还是由脉冲控制的吗，还是别的控制呢？如果是脉冲控制的话，我怎么样才能从伺服中获取到这个脉冲信号让PLC的端口进行捕获计数呢？ 目前用的PLC是三菱fx1n的，da是fx1n-1da-bd，伺服是森创的st0150c的，这里先谢谢大家帮忙一下了~~
bogegongkong
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1楼  发表于: 2016-05-23 08:35
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在转矩控制模式下，伺服走的距离和速度取决于外部的负载转矩，伺服给出的转矩大于负载转矩，伺服电机正转；伺服给出的转矩小于负载转矩，伺服电机反转；等于，停止不动。在转矩控制模式下，伺服电机如果转动，速度会越来越快，所以转矩控制一定要做速度限制（速度大于一定值，降低或加大转矩输出，以求得与外部负载平衡）。
如果要知道外部伺服电机走的距离，可以用PLC高速计数器接受伺服驱动器输出的编码器脉冲信号（一般驱动器都有这个脉冲信号，还要根据最大转速计算下脉冲频率，考虑是PLC本体上高速计数是否能接受）
楼主留言：
谢谢你的解答，我还想请问下就是那PLC抓取伺服的Z脉冲是怎么计算的呢？因为Z脉冲不是转一圈加一吗，那我怎么确定我的Z脉冲是原点脉冲，如果没有近点狗的情况下？
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