i80757498
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楼主  发表于: 2016-05-21 16:44
就是请问下,在伺服的转矩模式下,速度不是不可以控制吗,如果需要在外界负载下走一定的距离L,那么我怎么告诉PLC我在转矩模式下走的距离到了并且执行接下来的程序,这个在负载下走一定距离的时候这个距离还是由脉冲控制的吗,还是别的控制呢?如果是脉冲控制的话,我怎么样才能从伺服中获取到这个脉冲信号让PLC的端口进行捕获计数呢? 目前用的PLC是三菱fx1n的,da是fx1n-1da-bd,伺服是森创的st0150c的,这里先谢谢大家帮忙一下了~~
petercai
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1楼  发表于: 2016-05-23 08:45
伺服一般都有转矩和位置控制模式
楼主留言:
谢谢
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