如题目。。。。我用过OMRON的，松下的。
比如原来回原速度是50，每次回原位置都在A点，都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
还有就算回原速度慢，每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的误差？？？光纤传感器或者或者接近开关做原点开关都这样天啊。。。。怎么办？？？
精度要求高我怎么办
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在负0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
图片是我的回原程序，大家看看，有没有什么问题？D8348 D8349是加减速时间。。。我直接传送时间进去，怎么感觉没有任何变化？？

加减数时间的的问题，你的爬行速度不能变，不然就会出现你的这样的问题，三菱FX的PLC ZRN 回原点是世上最垃圾的会原点。

你的这种情况和你的伺服没有关系，是你的程序和回原点爬行速度参数的的问题。

引用

引用第2楼342703002于2015-03-03 22:37发表的  :
你的这种情况和你的伺服没有关系，是你的程序和回原点爬行速度参数的的问题。

D8348 D8349是加减速时间。。。我直接传送时间进去，怎么感觉没有任何变化？？
最垃圾的回原方法，请问大侠有没有什么方法解决？

引用

引用第1楼342703002于2015-03-03 22:33发表的  :
加减数时间的的问题，你的爬行速度不能变，不然就会出现你的这样的问题，三菱FX的PLC ZRN 回原点是世上最垃圾的会原点。

大侠帮忙看看回原程序有没有什么问题？

单从这一段程序看不出来有撒问题呢，楼主可否把完整的程序上传上来看看呢，回原点你把爬行速度降低些，加减速时间重新调整下再试试，   

你的伺服电机回零模式应该可以修改的，有回零之后自动反向寻找z脉冲模式啊

会原点速度不一样，最终到达的位置不一样，这个不是伺服的问题，是你PLC控制伺服回原点的模式问题，最好的办法就是不要用ZRN，这个回原的方式只能用在对精度没太多要求的地方，解决的办法就是换一个回原指令，带检测C相脉冲的那种。

回原点就上电一次就好了，这个速度基本上确定后就不用现调整的，为什么你回原点的速度要经常变化呢？错误的问题得到错误的答案！

原点处安装 拉杆式位移传感器，这样精度就高了

回原点爬行慢点～或者两个开关来做～先一个高速走～碰开关一断开高速启动低速开关二作原点信号

一，机械回原点本来就有时间上的滞后性，速度越快，误差越大；二，你用的原点信号重复精度够高么，环境不恶劣的情况下一般采用U型光电，重复精度可达0.05MM以下，有的可达微米级；三，机械回原点后一般都需重新整定位置参数，故一般情况机械原点不作重复定位用；四，你若想要每次回原点无误差，可以回记忆原点（前提是机械可靠无松动，信号无干扰，无丢步）；五，既然用ZRN回原点方式，感应块儿长度是否足够长，从而使得伺服电机来得及从工作速度减速至爬行速度。