如题目。。。。我用过OMRON的，松下的。
比如原来回原速度是50，每次回原位置都在A点，都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
还有就算回原速度慢，每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的误差？？？光纤传感器或者或者接近开关做原点开关都这样天啊。。。。怎么办？？？
精度要求高我怎么办
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在负0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
图片是我的回原程序，大家看看，有没有什么问题？D8348 D8349是加减速时间。。。我直接传送时间进去，怎么感觉没有任何变化？？

引用

引用第2楼342703002于2015-03-03 22:37发表的  :
你的这种情况和你的伺服没有关系，是你的程序和回原点爬行速度参数的的问题。

D8348 D8349是加减速时间。。。我直接传送时间进去，怎么感觉没有任何变化？？
最垃圾的回原方法，请问大侠有没有什么方法解决？

引用

引用第1楼342703002于2015-03-03 22:33发表的  :
加减数时间的的问题，你的爬行速度不能变，不然就会出现你的这样的问题，三菱FX的PLC ZRN 回原点是世上最垃圾的会原点。

大侠帮忙看看回原程序有没有什么问题？

引用

引用第11楼wu32u2于2015-03-06 15:50发表的  :
一，机械回原点本来就有时间上的滞后性，速度越快，误差越大；二，你用的原点信号重复精度够高么，环境不恶劣的情况下一般采用U型光电，重复精度可达0.05MM以下，有的可达微米级；三，机械回原点后一般都需重新整定位置参数，故一般情况机械原点不作重复定位用；四，你若想要每次回原点无误差，可以回记忆原点（前提是机械可靠无松动，信号无干扰，无丢步）；五，既然用ZRN回原点方式，感应块儿长度是否足够长，从而使得伺服电机来得及从工作速度减速至爬行速度。

谢谢回答：感应块儿长度足够长了，有一个问题就是，如果感应块儿感应到原点回原点跟感应块儿没有感应到原点回原点的位置是不同的，误差1mm左右，还有在感应块儿感应到原点开关龟速爬行的时候，在检测到原点下降沿的时候，速度会跳一下，是不是减速时间太小的原因？
为什么我传送4000到D8349跟传送100，减速没有任何区别？难道不是直接传送？三菱的，加速也一样