我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2015-03-03 22:22
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如题目。。。。我用过OMRON的，松下的。
比如原来回原速度是50，每次回原位置都在A点，都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
还有就算回原速度慢，每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的误差？？？光纤传感器或者或者接近开关做原点开关都这样天啊。。。。怎么办？？？
精度要求高我怎么办
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在负0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
图片是我的回原程序，大家看看，有没有什么问题？D8348 D8349是加减速时间。。。我直接传送时间进去，怎么感觉没有任何变化？？
[ 此帖被我好像是在2015-03-03 23:17重新编辑 ]
tp5241
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1楼  发表于: 2015-03-04 17:26
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会原点速度不一样，最终到达的位置不一样，这个不是伺服的问题，是你PLC控制伺服回原点的模式问题，最好的办法就是不要用ZRN，这个回原的方式只能用在对精度没太多要求的地方，解决的办法就是换一个回原指令，带检测C相脉冲的那种。