如题目。。。。我用过OMRON的，松下的。
比如原来回原速度是50，每次回原位置都在A点，都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
还有就算回原速度慢，每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的误差？？？光纤传感器或者或者接近开关做原点开关都这样天啊。。。。怎么办？？？
精度要求高我怎么办
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在负0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
图片是我的回原程序，大家看看，有没有什么问题？D8348 D8349是加减速时间。。。我直接传送时间进去，怎么感觉没有任何变化？？

一，机械回原点本来就有时间上的滞后性，速度越快，误差越大；二，你用的原点信号重复精度够高么，环境不恶劣的情况下一般采用U型光电，重复精度可达0.05MM以下，有的可达微米级；三，机械回原点后一般都需重新整定位置参数，故一般情况机械原点不作重复定位用；四，你若想要每次回原点无误差，可以回记忆原点（前提是机械可靠无松动，信号无干扰，无丢步）；五，既然用ZRN回原点方式，感应块儿长度是否足够长，从而使得伺服电机来得及从工作速度减速至爬行速度。

原点信号由off到on时，脉冲减速至爬行速度，原点信号由on到off时，脉冲输出停止，我不是很明白，你既然没感应到原点信号，你的ZRN指令是如何回原点的。。。原点信号下降沿时，脉冲输出停止，伺服定位结束，，如果爬行速度过快，负载惯量较大的话，会出现你这样的情况，另外减速时间没有变化的话，得看你的爬行速度和回原点速度，要是数值差不多，就没有减速效果可言了，还有另外一种可能就是你不是占用Y0输出口。