• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
会飞的怪兽
自信 自立 自强
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 301 个
工控威望: 2110 点
下载积分: 4588 分
在线时间: 667(小时)
注册时间: 2013-01-17
最后登录: 2024-12-07
查看会飞的怪兽的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-12-13 09:49
只看楼主 | 小 中 大
求兄弟们知道，机械手由步进电机加一个减速机组成，机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不准，超过1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的准，几次走不准，是什么原因赵成的
[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新编辑 ]
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
xuefenfeilxw
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 143 个
工控威望: 243 点
下载积分: 2097 分
在线时间: 439(小时)
注册时间: 2010-10-23
最后登录: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-12-13 09:50
只看该作者 | 小 中 大
用普通电机+凸轮分割器方便啊
dmh
让理想和现实一起飞
级别: 工控侠客

精华主题: 0
发帖数量: 1558 个
工控威望: 4562 点
下载积分: 7552 分
在线时间: 673(小时)
注册时间: 2008-12-27
最后登录: 2024-12-22
查看dmh的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-12-13 09:56
只看该作者 | 小 中 大
把步进改成国产伺服试一下。
不断向前
givemepower
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 176 个
工控威望: 486 点
下载积分: 2281 分
在线时间: 315(小时)
注册时间: 2010-10-21
最后登录: 2023-05-30
查看givemepower的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-12-13 11:09
只看该作者 | 小 中 大
步进电机 可能是负载太重了，丢失脉冲造成的。
会飞的怪兽
自信 自立 自强
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 301 个
工控威望: 2110 点
下载积分: 4588 分
在线时间: 667(小时)
注册时间: 2013-01-17
最后登录: 2024-12-07
查看会飞的怪兽的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-12-13 11:53
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼givemepower于2013-12-13 11:09发表的 Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 .. :
步进电机 可能是负载太重了，丢失脉冲造成的。

不是，机械手会冲过头，比上次的位置超过1度 1.2度 1.5度，1.5度之后又正常啦
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
会飞的怪兽
自信 自立 自强
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 301 个
工控威望: 2110 点
下载积分: 4588 分
在线时间: 667(小时)
注册时间: 2013-01-17
最后登录: 2024-12-07
查看会飞的怪兽的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-12-13 11:56
只看该作者 | 小 中 大
用的是86的电机，带40比的减速机，电机转速400转每分钟
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
1935807118
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 673 个
工控威望: 864 点
下载积分: 2043 分
在线时间: 326(小时)
注册时间: 2013-05-03
最后登录: 2024-12-20
查看1935807118的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-12-13 18:40
只看该作者 | 小 中 大
可能是机械问题吧
李小响
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 65 个
工控威望: 199 点
下载积分: 1809 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2013-11-06
最后登录: 2020-09-03
查看李小响的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2013-12-13 21:16
只看该作者 | 小 中 大
有可能是减速机里面的齿轮啮合问题哦。控制方面要是有问题就加编码器试试。
杨康
学海无崖
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 703 个
工控威望: 637 点
下载积分: 1947 分
在线时间: 90(小时)
注册时间: 2006-11-23
最后登录: 2023-12-20
查看杨康的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2013-12-13 21:18
只看该作者 | 小 中 大
这个用分割器比较合适，如果你要求很高的精度的话，
jr11
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 236 个
工控威望: 414 点
下载积分: 728 分
在线时间: 608(小时)
注册时间: 2007-06-19
最后登录: 2024-12-16
查看jr11的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2013-12-13 23:02
只看该作者 | 小 中 大
是不是积累误差的关系，你把脉冲数加大试试
会飞的怪兽
自信 自立 自强
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 301 个
工控威望: 2110 点
下载积分: 4588 分
在线时间: 667(小时)
注册时间: 2013-01-17
最后登录: 2024-12-07
查看会飞的怪兽的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2013-12-14 10:59
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第7楼李小响于2013-12-13 21:16发表的 Re:机械手（步进+减速机）来回90度摆动，有8次走的准确，之后又有几次不 .. :
有可能是减速机里面的齿轮啮合问题哦。控制方面要是有问题就加编码器试试。

是减速机的问题，机械手臂太长，减速机精度达不到要求，所以跑不准
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
wwcwwc
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 3393 个
工控威望: 3191 点
下载积分: 70452 分
在线时间: 1604(小时)
注册时间: 2008-04-20
最后登录: 2024-12-17
查看wwcwwc的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2013-12-14 11:17
只看该作者 | 小 中 大
你确认步进电机启动时的原点位置是否一致。虽然有减速但是在做定位时必须使用高低速控制。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go