公司要做一个设备，一条无级调速长约15M的输送带上，只在最前面装一个接近开关检测工件，工件放置密度为间距最小50CM，在输送带的旁边有12个位置（距离50CM~150CM不等）需输出动作对工件加工（加工时不需停输送带），在输送带电机上装一编码器，  刚学PLC，不知怎样编程。请各位前辈指点，怎样才能达到要求？
     三菱PLC加GOT1055

楼主你是说十二个位置每个位置都有加工要求吗？要是这样的话，你又不要输送带停除非你的加工时间很短（都像贴个标签那么简单）我想应该不是那样的，那要么就是都到一个加工段都把工件转移到另一个工作台上，加工完之后再放回输送带上，，个人拙见。。

不知道他外加编码器干嘛用？

同意楼上的见解

利用编码器来计算输送带走了多远，要用到高速计数器来计算当前的脉冲数，计算一下每一个脉冲能走多远，当走到你设定的位置就采用中断指令中断输出。编码器一般常用的A ,B Z三信号线，A .B 相位相差90度。同时使用可以辨别电机转动的方向，，Z相是编码器转一圈就输出一个信号。此信号一般是用在需要回原点的场合。例欧姆龙编码器E6B2转一圈就输出600个脉冲，就可以算出它每0.6度就输出一个脉冲，假设滚轮直径是130MM,130乘以3.14等于总长度，总长度再来除以600就得出每个脉冲能走多远，假设你要走100MM,100除以每个脉冲能走多远，除出来的数就是所要走的脉冲数，不知道你明不明白。我首页就有我自己编写的编码器应用实例，可以去下载学习

人家提示咯 是无极调速一直循环 速度不停  我是问人家外挂编码用处？不是学习编码接线  

有意思等于没说，编码器只能测转。不知道机械特性和工艺编程神马？

具体情况看不到,很难回答.

很明显，楼主说输送带上的编码器是检测距离用的，每个工位的动作开始就是编码器给出的距离后再动作。至于楼主说的输送带不停的情况下各个工位要加工动作，这就要各工位与输送带同步了（速度追踪）。而这个同步的采样也是来自编码器。

搞不懂，学习中

引用

引用第8楼zsh340于2012-04-09 11:40发表的  :
很明显，楼主说输送带上的编码器是检测距离用的，每个工位的动作开始就是编码器给出的距离后再动作。至于楼主说的输送带不停的情况下各个工位要加工动作，这就要各工位与输送带同步了（速度追踪）。而这个同步的采样也是来自编码器。

没有皮带的类型，没有具体的工位动作（X,Y,Z的方向动作）。在不停皮带的情况下谁能编个好程序来？必须要考虑跟皮带的同步。还有齿轮数，齿轮模数，等等！四楼的比较明白！

8楼说的应该比楼主说得还明白些