公司要做一个设备，一条无级调速长约15M的输送带上，只在最前面装一个接近开关检测工件，工件放置密度为间距最小50CM，在输送带的旁边有12个位置（距离50CM~150CM不等）需输出动作对工件加工（加工时不需停输送带），在输送带电机上装一编码器，  刚学PLC，不知怎样编程。请各位前辈指点，怎样才能达到要求？
     三菱PLC加GOT1055

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引用第8楼zsh340于2012-04-09 11:40发表的  :
很明显，楼主说输送带上的编码器是检测距离用的，每个工位的动作开始就是编码器给出的距离后再动作。至于楼主说的输送带不停的情况下各个工位要加工动作，这就要各工位与输送带同步了（速度追踪）。而这个同步的采样也是来自编码器。

就是这样，用高速计数器，可总觉得不够用，因为用一个高速计数器计到需输出动作的地方必须马上复位，否则下一个工件来的时候怎么办？

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引用第13楼ningchao1于2012-04-09 12:51发表的  :
其实这个程序很复杂不是吗！！硬件太少了。

外国人用西门子PLC加文本显示器也做了类似的机器，我有西门子PLC的程序，太复杂看不懂，文本显示器读不出程序

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引用第18楼秋秋于2012-04-09 22:22发表的  :
你可以算一下编码器走一圈能走多远，编码器一圈走多远与同步轮的变比有关，

这个我已经知道，主要问题是只通过一个检测开关要输出近二○个动作，输送带还要无级调速，具体输出动作要干什么那是另一回事

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引用第23楼meipingboy于2012-04-10 16:14发表的  :
编码器检测距离是可以的。现在主要问题是：

在输送带的旁边有12个位置（距离50CM~150CM不等）需输出动作对工件加工（加工时不需停输送带）

如果不停输送带，那么在加工时，工件是通过机械手从输送带上取下来，加工完了后再放上去？
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不好意思，我没有时间上网
上面我已经说过，只要求有动作输出就行了，怎么加工跟这没关系

我有一个办法，就是用1：N可以达到要求，就是成本有点高，做起来有点复杂