引用引用第8楼zsh340于2012-04-09 11:40发表的 :很明显,楼主说输送带上的编码器是检测距离用的,每个工位的动作开始就是编码器给出的距离后再动作。至于楼主说的输送带不停的情况下各个工位要加工动作,这就要各工位与输送带同步了(速度追踪)。而这个同步的采样也是来自编码器。